Biblioteka Publicznej Szkoły Podstawowej nr 34 składa się z wypożyczalni, czytelni i posiada zaplecze multimedialne. Uczniowie mają możliwość korzystania z wolnego dostępu do półek oraz bogatego księgozbioru podręcznego. Pełni również funkcję Internetowego Centrum Informacji Multimedialnej (ICIM). Powstanie ICIM jest efektem realizacji projektu MEN „Internetowe Centra Informacji Multimedialnej w bibliotekach szkolnych i pedagogicznych” współfinansowanego przez Unię Europejską w ramach Europejskiego Funduszu Społecznego.
Biblioteka pracuje w oparciu o program Mol Optivum, wypożyczanie odbywa się drogą elektroniczną. Korzystają z niej uczniowie, nauczyciele, inni pracownicy szkoły. Czytelnia zapewnia opiekę uczniom oczekującym na zajęcia oraz uczniom nie -uczęszczającym na lekcje religii. Corocznie w bibliotece organizowane są konkursy czytelnicze na etapie szkolnym i międzyszkolnym. Uroczyste Pasowanie na Czytelnika uczniów klas pierwszych, poprzedzone jest akcją wśród uczniów klas II – VI „By pierwszakowi czytać się chciało, zakładkę zrób dla niego wspaniałą!”.
Biblioteka szkolna, oprócz tradycyjnej pracy bibliotecznej, prowadzi szereg zajęć dydaktyczno – wychowawczych i zajęć z edukacji czytelniczej i medialnej. Organizuje imprezy czytelnicze, wystawy o różnorodnej tematyce. Działa też Koło Przyjaciół Biblioteki. Należą do niego uczniowie, którzy chcą pracować społecznie na rzecz szkoły, pragną rozwijać swoje zainteresowania i są miłośnikami książek. Regularnie prowadzone są zajęcia dla uczniów: Biblioterapia i Baśnioterapia, Godzina z baśnią, podróżą i przygodą, zajęcia Koła Plastycznego. Biblioteka Szkoły Podstawowej nr 34 w Radomiu bierze udział w akcji „Cała Polska czyta Dzieciom”. Głośne czytanie przynosi wiele pozytywnych efektów i korzyści, czytając dziecku na głos:
- wzbogacamy słownictwo,
- poprawiamy poziom wypowiedzi ustnych i pisemnych uczniów,
- wyrabiamy nawyk czytania,
- kształtujemy w dziecku właściwe postawy moralne,
- rozwijamy wyobraźnię,
- wzmacniamy poczucie własnej wartości dziecka.
Sprzymierzeńcami w tej akcji są również rodzice. Dlatego też zachęcamy dorosłych do czytania książek wspólnie z dziećmi, pogłębiając przy tym więź między dzieckiem a rodzicami, którzy dają przykład, w jaki sposób można wartościowo spędzać czas wolny. Uzupełniamy domowe czytanie, dlatego też nauczyciele bibliotekarze organizują w czytelni biblioteki lub w salach lekcyjnych spotkania z uczniami klas młodszych i dziećmi ze świetlicy. W promowaniu tej akcji bardzo chętnie i z wielkim zaangażowaniem pomagają nam członkowie Koła Przyjaciół Bibliotek, którzy czytają dzieciom z oddziałów zerowych i klas pierwszych.